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CURSO DE

Robótica Nivel Base

INFORMACIÓN

Precio Total (AR):

$8.000

Profesores

Héctor Perea

Héctor Perea

Profesor técnico en base en electrónica

Fecha de Inicio y Días de Cursado

Modalidad: A Distancia
Fecha de Inicio: 07/10/2020
Horarios: Miércoles de 17 a 19 hs.
Sede de Cursado: Campus Virtual

COMIENZA EN

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Resumen de Trayecto

El curso de Robótica nivel 1 esta orientado hacia los estudiantes que deseen incursionar en los sistemas robóticos, centrando su estudio en los manipuladores robóticos industriales, y creando las bases para el desarrollo de sistemas robóticos avanzados.

Este curso consta de 5 módulos teóricos , y 6 trabajos prácticos de simulación , donde el objetivo es capacitar al estudiante en el análisis, desarrollo y simulación de manipuladores robóticos de ¨N¨ grados de libertad.

Nuevas Habilidades

Objetivos

Destinatarios

Requisitos

Contenidos del Curso de Robótica Nivel Base

Unidad Temática 1: Introducción a la Robótica
  • Introducción a  la robótica.
  • Evolución de la robótica.
  • Clasificación de los robots.
  • Morfología de los robots industriales.
Unidad Temática 2 : Geometría de manipuladores robóticos
  • Órganos de transmisión: Reductores, transmisores.
  • Sensores: Sensores para realimentación en servo sistemas: Sensores lineales y rotacionales, de Aceleración, Fuerza, Torque y Presión, de Flujo.
    Resolvers , Sincroresolvers, encoders incrementales y absolutos.
  • Actuadores: Servomotores, y Accionamientos para control de movimiento. Solenoides y sus aplicaciones. Actuadores piezoeléctricos .
  • Elementos terminales : Cinemática de la pinza, fuerzas y estabilidad.
Unidad Temática 3: Herramientas Matemáticas para la localización espacial.
  • Representación de la Posición: Sistema cartesiano y de coordenadas.
  • Representación de la orientación: Matriz de rotación, Ángulos de Euler, Par de rotación, Cuaternios.
  • Matrices de transformación homogéneas: Coordenadas y Matrices homogéneas.
  • Robótica Industrial: Aplicaciones de la industria automotríz.
Unidad Temática 4 : Cinemática directa e Inversa
  • Método de Denavit – Hartenberg.
  • Resolución de cadena cinemática.
  • Robots cilíndrico de 5GDL y Rotacional de 6GDL.
  • Descripción y práctica con robot EDU 5GDL.
Unidad Temática 5: Lenguaje de programación
  • Lenguaje Rapid
  • Diseño de celdas robotizadas

ARCHIVO PDF

METODOLOGÍA

Presentación de la unidad en la fecha programada. Entrega del material de lectura en pdf. Entrega del material adicional (videos, slides, etc). Entrega del TP Propuesto de la unidad en curso. Actividades obligatorias programadas en Campus Virtual y debate en foro. Calificación y devolución sobre TP y actividades de la unidad. Cursado online o presencial segun cronograma.

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