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CURSO DE

Robótica Industrial

INFORMACIÓN

  • Duración: 2 meses
  • Certificado: EFUNDAAP
  • Modalidad: A Distancia
  • Sede de Cursado: Campus Virtual

$33.00

Tarjeta de Débito o Crédito (6 Cuotas)

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Profesores

Nicolas Yavarone

Nicolás Yavarone

nicolasyavarone@efundaap.com

Fecha de Inicio y Días de Cursado

Fecha de Inicio: 10/08/2023
Horarios: Jueves de 19 a 21 hs.

COMIENZA EN

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Resumen de Trayecto

El curso de Robótica Industrial está orientado hacia los estudiantes que deseen incursionar en los sistemas robóticos, centrando su estudio en los manipuladores robóticos industriales, y creando las bases para el desarrollo de sistemas robóticos avanzados.

Este curso consta de 5 módulos teóricos, y 6 trabajos prácticos de simulación, donde el objetivo es capacitar al estudiante en el análisis, desarrollo y simulación de manipuladores robóticos de ¨N¨ grados de libertad.

Nuevas Habilidades

  • El alumno tendrá la capacidad de manejar y programar un brazo articulado industrial.

Objetivos

  • Los estudiantes obtendrán los conocimientos necesarios para: Utilizar herramientas matemáticas de localización espacial. Analizar la Cinemática directa e inversa de un manipulador Robótico. Diseñar los sistemas de Control y usados en Robótica. Explorar los lenguajes de programación usados en Robótica.

Destinatarios

  • Para todas aquellas personas que desean aprender a manejar y programar un brazo articulado industrial. Teniendo una amplia salida laboral en el ámbito industrial.

Requisitos

  • Mayor de 18 años (convenientes con estudios secundarios) Conexión de internet Poseer un ordenador con windows 7 – 8 - 10. La orientación es hacia el campo laboral industrial de aplicaciones con robot. Conocimientos de algebra y matemática. Conocimientos de electrónica.

Contenidos del Curso de Robótica Industrial

Unidad Temática 1: Introducción a la Robótica

  • Introducción a la robótica.
  • Evolución de la robótica.
  • Clasificación de los robots.
  • Morfología de los robots industriales.

Unidad Temática 2 : Geometría de manipuladores robóticos

  • Órganos de transmisión: Reductores, transmisores.
  • Sensores: Sensores para realimentación en servo sistemas: Sensores lineales y rotacionales, de Aceleración, Fuerza, Torque y Presión, de Flujo.
    Resolvers, Sincroresolvers, encoders incrementales y absolutos.
  • Actuadores: Servomotores, y Accionamientos para control de movimiento. Solenoides y sus aplicaciones. Actuadores piezoeléctricos .
  • Elementos terminales: Cinemática de la pinza, fuerzas y estabilidad.

Unidad Temática 3: Herramientas Matemáticas para la localización espacial.

  • Representación de la Posición: Sistema cartesiano y de coordenadas.
  • Representación de la orientación: Matriz de rotación, Ángulos de Euler, Par de rotación, Cuaternios.
  • Matrices de transformación homogéneas: Coordenadas y Matrices homogéneas.
  • Robótica Industrial: Aplicaciones de la industria automotriz.

Unidad Temática 4 : Cinemática directa e Inversa

  • Método de Denavit – Hartenberg.
  • Resolución de cadena cinemática.
  • Robots cilíndricos de 5GDL y Rotacional de 6GDL.
  • Descripción y práctica con robot EDU 5GDL.

Unidad Temática 5: Lenguaje de programación

  • Lenguaje Rapid
  • Diseño de celdas robotizadas

ARCHIVO PDF

METODOLOGÍA

Presentación de la unidad en la fecha programada. Entrega del material de lectura en pdf. Entrega del material adicional (videos, slides, etc). Entrega del TP Propuesto de la unidad en curso. Actividades obligatorias programadas en Campus Virtual y debate en foro. Calificación y devolución sobre TP y actividades de la unidad. Cursado online o presencial segun cronograma.

PORQUÉ E-FUNDAAP

Las empresas tecnológicas no logran cubrir las vacantes necesarias y hay miles de puestos de trabajo al año que podrían ocuparse con especialistas de todo tipo. Es ahí cuando surge la posibilidad para muchos de considerar la adquisición de nuevas habilidades para los trabajos del futuro, por eso en FundAAp te acompañamos en el desafío de cubrir parte de esa demanda y desarrollar tu futuro.

Desarrollá tus habilidades y tu talento y evolucioná a los trabajos 4.0…la 4° Revolución Industrial ha llegado…NO TE QUEDES AFUERA!!! 

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